Robot AGV para residuos radiactivos en CN Cofrentes | NUSIM

16 mayo, 2025
  • Desarrollamos un AGV autónomo para mover bidones radiactivos sin intervención directa.
  • El sistema ya funciona en CN Cofrentes como ejemplo real de automatización en zonas sensibles.
Autonomous AGV robot developed by NUSIM transporting radioactive waste drums inside the temporary storage area at Cofrentes Nuclear Power Plant

NUSIM ha desarrollado un vehículo guiado automáticamente (AGV) que ya opera con éxito en el interior de la Central Nuclear de Cofrentes. Su propósito: mover bidones de residuos radiactivos dentro del almacén temporal, sin que el personal entre en contacto directo con los materiales.

Este sistema, controlado a distancia y alimentado por baterías, ha sido diseñado para trabajar en condiciones exigentes. Permite desplazar los bultos con precisión, respetando los protocolos técnicos y reforzando la protección del personal frente a la exposición.

Ingeniería aplicada al transporte nuclear

El desarrollo de este equipo responde a los criterios técnicos definidos por la central para preparar expediciones de bultos y reducir posibles errores durante las operaciones y el registro administrativo.

Desde NUSIM, nos hemos encargado del diseño mecánico, eléctrico y de control. El sistema incorpora sensores de detección, tecnología de guiado autónomo y control remoto, todo ello adaptado a los requisitos de un entorno radiológico.

Nuevas soluciones para tareas repetitivas y entornos sensibles

El uso de este tipo de sistemas autónomos permite cubrir actividades que, hasta ahora, implicaban mayor intervención directa. Esto representa un paso hacia zonas más seguras y con menor exposición, donde la supervisión humana se centra en funciones de control y validación.

El equipo puede desplazarse de forma autónoma por el almacén, acoplarse a los bidones y transportarlos con exactitud. Su diseño ha sido validado en escenarios reales y se adapta a la infraestructura existente sin modificar los flujos internos de trabajo.

Un avance técnico en instalaciones nucleares españolas

La Central Nuclear de Cofrentes destaca este desarrollo como el primero en su tipo en España. Se trata de una aplicación real, ya en funcionamiento, que ofrece nuevas posibilidades para otras instalaciones con necesidades similares.

Este trabajo refuerza nuestro compromiso con soluciones que mejoran la seguridad y el control técnico en el ámbito nuclear, siempre con atención al detalle y calidad en cada fase del proyecto.

AGV robot carrying a 700 kg radioactive waste drum with automated lifting system inside Cofrentes NPP. NUSPIDER
Empty AGV platform connected to wall-mounted charging unit at Cofrentes Nuclear Power Plant
Automated clamp and rotation system handling a radioactive drum inside the temporary waste storage at Cofrentes
Siemens-based electrical panel showing the PLC, power supply units, and wiring used in NUSIM’s AGV system