NUSIM 研发的放射性废物运输机器人AGV在西班牙科夫伦特斯核电站投入运行

16 5 月, 2025
  • 我们自主研发的AGV(自动导引运输车),用于在无需人工直接接触的情况下运输放射性废物桶。
  • 该系统已在科夫伦特斯核电站投入使用,成为自动化技术在敏感环境中应用的真实案例。
Autonomous AGV robot developed by NUSIM transporting radioactive waste drums inside the temporary storage area at Cofrentes Nuclear Power Plant

NUSIM自主研发了一套具备自主导航能力的AGV系统,目前已成功应用于西班牙科夫伦特斯核电站。该系统的主要功能是:在临时存储区域内运输放射性废物桶,避免工作人员与有害物质的直接接触。

该系统采用远程控制并由电池驱动,可在复杂环境下稳定运行。设备能够精确地移动废物桶,严格遵循技术规范,有效提升了对作业人员的辐射防护水平。

工程化的核运输解决方案

该设备的研发完全符合核电站设定的技术标准,旨在高效完成核废物存储设备的运输工作,同时尽量减少操作和管理记录过程中可能出现的误差

本项目中,NUSIM完成了整套系统的机械设计、电气设计及控制系统集成。该系统整合了多种传感器、自主导航及远程操控技术,确保了在辐射环境下操作的安全性与可靠性。

面向高重复性任务与高风险环境的创新方案

该自主系统的引入,使原来需要人工参与的作业得以实现自动化;不仅显著降低了人员在辐射环境下的暴露风险,也推动了工作区域向更高安全等级转型,即只需人工对系统运行过程进行远程监控及结果验证。

设备可在存储区域内自主移动,与废物桶进行精准对接,并完成高精度运输任务。该设计已在实际操作环境下得到验证,并具备在不改变现有工作流程的前提下,与基础设施兼容的能力

西班牙核设施领域的技术突破

科夫伦特斯核电站将此项目视为西班牙首个此类技术落地应用、实际投入运行的成功实例。该系统的成功运行,为其他具有类似设备需求的设施提供了全新的参考方案及可行性案例。

该项目体现了NUSIM公司在提升核工业安全性与技术可控性方面的持续研发承诺,我们始终关注每一个细节,确保设备在各阶段均符合最高的质量标准。

AGV robot carrying a 700 kg radioactive waste drum with automated lifting system inside Cofrentes NPP. NUSPIDER
Empty AGV platform connected to wall-mounted charging unit at Cofrentes Nuclear Power Plant
Automated clamp and rotation system handling a radioactive drum inside the temporary waste storage at Cofrentes
Siemens-based electrical panel showing the PLC, power supply units, and wiring used in NUSIM’s AGV system